Robotica Movil Autonoma

Descripcion general

Curso integral de robotica móvil autónoma que cubre percepción, planificación y control de robots que operan en entornos no estructurados. Incluye estudio de sensores, algoritmos de navegación, mapeo simultáneo y localización (SLAM), y toma de decisiones en tiempo real.

Temas generales

• Sensores para robotica móvil (cámaras, láser, IMU)
• Modelado de movimiento y cinemática
• Algoritmos de navegación y SLAM
• Percepción de entorno y detección de obstáculos
• Toma de decisiones y planificación de movimientos
• Control de robots móviles y estabilidad

Bibliografia

• Steven M. LaValle, A Concise Introduction to Algorithms
• Frank H. C. Park, Introduction to Robotics: Sensing, Control
• John J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control
• D. D. Morris, Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence

Cursos similares

• Automatizacion y Programacion Avanzada
• Robotica industrial y de precisión
• Percepción computacional para robots